1.1系統總體要求
1.1.1工程現狀
系統需要實現將5個工程上的數據傳輸到總公司電腦上。因每個工程上均有1-2個PLC遠程傳輸數據,每臺PLC傳輸10個左右的數據,且工程現場基本沒有有線光纜,因此需要進行DTU無線傳輸。
1.1.2數據中心要求
對于數據中心需要進行實時傳輸數據,數據備份,對數據進行篩選將數據制成表格,標記特殊數據,可以有2-3個人同時瀏覽。
中心條件:首先用某臺能上網的PC機,條件必須能讓外網訪問的到,如運行中心軟件的PC機在局域網里面,那要在局域網路由器做端口映射到本機PC,等這些條件具備之后在本機運行一個中心DEMO,開放一個端口,運行軟件等待DTU的連接。 DTU連接中心后,就可按要求進行傳輸數據,中心收到數據后,通過系統進行解密、過濾、篩選,終獲得所需要的數據進行分析、統計等工作。
公司調度中心通過網絡與公司內部網連接,調度中心PC 通過GPRS 網絡向RTU 下發配置信息、控制信息,及接收下位機上報的數據及告警信息,同時對采集的數據進行管理,提供查詢、統計、報表等功能。
調度中心、監控分中心的具體功能如下:
能夠給RTU 下發組態信息、控制命令,能夠校準RTU 的時鐘 RTU 發送來的數據自動進入數據庫,數據庫具備一定的安全措施 處理RTU 的報警信息數據遙測功能:定時巡測、手動巡測、隨機抽測、分組召測 遙控功能:控制RTU 開關量輸出點的開、關狀態、遙信開關狀態參數狀態管理功能:設置修改各測量數據上、下限值,通訊參數 在線組態功能:新增RTU 數據采集點等參數通過組態定義即可完成。數據庫管理功能:對測得的數據建庫,對數據進行處理,查詢歷史數據,報表打印 具有數據顯示功能: 能顯示測量的各種數據、遙信開關狀態、各種系統圖形等 具有圖形功能,模擬顯示管網圖、水廠工藝流程圖等 搶修修理、停水、管網沖洗等數據錄入及統計。 數據共享功能:提供一個WEB 站點,該WEB 站點使公司寬帶內部網的任意一臺工作站只通過WEB 瀏覽器就可以登陸查看所有監控點的實時數據和存儲的任何時間段的歷史數據。WEB 站點通過用戶身份認證授權方式控制該用戶可訪問那些監控點的實時監控數據和存儲的任何時間段的歷史數據。調度中心系統管理員能增加、刪除可訪問用戶,并對用戶進行不同權限的授權。該WEB 站點應能通過超鏈接方式聯入公司統一平臺。 具備一開放的實時數據庫,DLP 大屏控制器軟件能夠讀取各監測點的實時數據。
數據中心硬盤配置:
設備 | 配置 |
機架式服務器 |
CPU:一個intel Xeon2.8GHz/521K 內存:1024MB DDR SDRAM 硬盤:4個Ultra3210K 73G熱插撥硬盤 陳列卡:Smart Array 5312陳列卡 顯示器:17寸液晶 |
工控機 | 19寸機架式機箱,CPU P4-1.8G以上,內存DDR512M,錄像機52倍速,網卡:10M/100MPCI;硬盤80G,顯示器17寸液晶。 |
1.2傳輸系統的架構
圖1系統架構圖
1.3網絡拓撲圖
PLC與DTU的連接形式一般采用串連接,也可以采用的通訊網口連接,當采用通訊網口時需要采用GPRS路由。
圖2系統網絡拓撲圖
如上圖所示系統由數據中心、無線GPRS 網絡、遠程終端單元(RTU)幾個部分組成:遠程終端單元(RTU):
遠程終端單元RTU 分散的分布在供水管網的遙測點上,主要由saro 3150P GPRS模塊、電源、天線、PLC 的CPU 及各種I/O 模板及后備電池、機箱等幾部分組成。遠程終端單元RTU與現場設備的開關量、模擬量信號相連,進行數據采集、處理、存儲并通過GPRS 網絡與調度中心傳送數據,接收并執行上位機的命令。
RTU 機箱:安裝于遙測點現場,為壁掛式,具有防盜功能(包括GPRS 模塊天線), 其固定螺絲置于箱體內,設置門鎖,箱體內具有220V 交流電(如井下無條件具備220V電壓,可考慮蓄電池、鋰電池等能滿足終端產品電壓需求的供電裝置),信號輸入輸出接線端子,設置交流進線空氣開關,如有條件可配備一220V 交流電插座(檢修時方便使用)。
注意本方案選擇的DTU供應商為廈門才茂通信科技有限公司,產品樣式如下圖:
提供4 路4-20mA 模擬輸入、6 路開關量輸入、4 路開關量輸出,無需監控中心控制,可自行進行測量,并保存累積數據系統; 具有實時時鐘功能(可通過監控中心設定校準),采集到的數據以時間為順序,以5分鐘/每次的密度,能在RTU 端存儲一天的歷史數據,程序、參數、歷史數據具有掉電保護功能;定時上報:把從儀表采集到的數據,以定時(整5 分鐘報一次)方式上報; 實現數據點播:可以響應各監控中心發出的查詢請求,將實時時刻或歷史時刻的數據發給監控中心,數據可發給多個監控中心;輸入信號損壞時發出報警信息; 當系統上電復位,或系統運行、通信發生異常死機復位(看門狗復位)時,系統根 據復位類型不同進行復位處理,保證系統正常工作。 可為一次儀表(兩線制,三線制)提供24V 電源,具有一次表供電功能。
CM3150 GPRS模塊:
其核心使用SIMEMS MC39I無線模塊,內嵌TCP/IP協議,
支持900/1800 MHz系統,提供RS-232或RS-485自選接口,支持各種非TCP/IP終端設備數據的透明傳輸,可上電即自動撥號上網,一直在線,自檢測假撥號現象,掉線可自動重撥。帶自主開發 的主控電路和硬件看門狗,保證電路的可靠工作,并可根據用戶需要進行遠程在線維護。
通信工作原理:首先對DTU進行設置,設置要連接的中心IP和端口及其它必要性的設置,設置好之后PLC通過RS232接口和DTU相連,DTU上電之后根據事先設置好的中心IP和端口進行連接,成功連接到中心軟件后即可雙向傳輸數據。終端流量傳感器、水壓傳感器工作時所產生的數據通過串口往無線模塊串口送,無線模塊檢測到串口的數據后最終數據信息發送到中心去。
組網方案如下:
選擇公網: 中心用一個服務器組作為中心接收,中心采用ADSL 等INTELNET 公網連接,采用公網固定IP 或者公網動態IP+DNS 解析服務。此種方案先向INTERNET 運營商申請ADSL等寬帶業務。 中心公網動態IP+DNS 解析服務:大部分IP 都是動態的,而且費用相對便宜。 客戶先與DNS 服務商聯系開通動態域名,動態域名解析軟件網址如下:(可以先申請免費的二級域名) 88IP解http://www.88ip.cn 監控點先采用域名尋址方式連接DNS 服務器,再由DNS 服務器找到中心公網動態IP,建立連接。此種方式可以大大節約公網固定IP 的費用,但穩定性受制于DNS服務器的穩定,所以要尋找可靠的DNS 服務商。
1.4系統功能模塊說明
1.4.1PLC編程
1.4.1.1 PLC編程描述
工業污水處理系統的電氣控制系統總框圖如下圖所示,PLC為核心控制器,通過檢測操作面板按鈕的輸入、各類傳感器的輸入,以及相關模擬量的輸入,完成相關設備的運行、停止和調速控制。
在PLC與就地控制設備之間一般通過網線或者RS485總線進行數據交換。
對于新工程項目來說,這些線路在工程設計中已經統一規劃。但在實際運行過程中,往往會遇到一些突發狀況,例如:需要增加一些設備,由于最初設計時并沒有考慮后續工程布線等不確定問題,如果反復修改施工設計圖,則將對工程周期,費用等帶來很大的影,對于工程單位來說也承擔著巨大的風險。如果采用DTU無線測控方案,則遇到上述問題時可利用DTU無線傳輸技術和PLC設備輕而易舉的滿足用戶要求。
污水處理裝置能夠處理生活系統綜合性廢水及有機污水,采用自動化控制,各測控分站通過PLC采集現場各種數據,傳送到中央控制室操作站集中監控和管理,完成實時控制任務。對于水處理過程中的異常數據信息,自動監測各種數據的合理范圍,一旦超出合理范圍控制系統便產生報警事件并及時報警。
1.4.1.3具體實現方法
1.4.1.3.1現場控制柜
現場控制柜的主要作用是完成現場控制功能和與PLC進行連接。各個現場控制柜能夠完成手動控制設備啟停的功能,是典型的繼電器控制。
現場控制柜相對于PLC自動控制和中央監控室控制具有最高的優先級。只有將選擇開關撥到遠程控制之后,PLC控制和中央監控室的上位控制才起作用。
所以在進行自動控制調試前,首先要完成對現場各控制柜的調試,在保證現場設備安全的前提下才能進行遠程控制。
1.4.1.3.2 PLC控制站
遠程傳輸系統共設三個PLC控制站。PLC控制站的主要作用是采集現場的信號并控制設備的運行。現場的信號包括液位、流量、溫度和設備的運行狀態。
當現場控制柜的模式開關選擇到“遠程”時,操作人員不能手動操作現場控制柜上的啟停按鈕來控制設備的運行,因為此時,PLC控制站中的程序會自動根據上位監控系統給出的信號控制設備的運行。
圖3PLC控制站流程圖
1.4.1.3.3上位監控系統
該遠程傳輸系統的上位監控系統包括一個工程師站和一個操作員站。工程師站既能完成系統組態、調試及控制參數的在線修改和設置等;又能完成對整個工程污水處理的數據采集、監控、報表及打印等功能;操作員站主要完成對整個污水處理廠的數據采集、監控等功能。
在系統正常工作時,工程師站可兼作操作員站,方便監視與操作,從而提高系統的可靠性。污水處理各個階段的數據以及各個設備的運行狀態通過PLC采集并在上位機監控機上顯示,操作人員可以查看工程現場各個設備的運行情況。同時可以對報表存檔打印,顯示實時報警和歷史報警等,方便操作人員進行數據分析和故障排查。當現場控制柜的模式選擇開關選到“自動”時,在上位機監控機中可以選擇設備為“手動”運行狀態,然后手動控制設備的運行。
圖4上位監控系統拓撲圖
1.4.1.4污水處理工藝
不同的污水處理對象,不同的污水處理環境,將需要有不同的污水處理工藝來處理。因此,在選擇污水處理工藝的時候必需要認真考慮當地污水的情況,以及實際的污水處理的環境。污水處理的方法主要有物理、化學、物理化學,以及生物等幾種。這些方法根據實際情況,可以單一使用,也可以針對不同的污水混合使用。目前,污水處理的方法一般以生物處理法為主,輔以物理處理法和化學處理法。
常用的工業污水處理工藝有以下幾種:
- 、傳統活性污泥法:是一種最古老的工業污水處理工藝,該工藝的優點有:有機物去除率高,污泥負荷高,池的容積小,耗電省,運行成本低。該工藝的缺點有:普通曝氣池占地多,建設投資大,滿足準相關指標范圍小、易產生污泥膨脹現象,磷和氮的去除率低。
傳統活性污泥法工藝流程圖
- 、A/O法:A/O法是在傳統活性污泥法的基礎上發展起來的一種工業污水處理工藝,其中A代表Anoxic(缺氧的),O代表Oxic(好氧的)。
A/O法工藝流程圖
- 、A2/O法:A2/O法也是在傳統活性污泥法的基礎上發展起來的一種工業污水處理工藝,其中A2,即A-A,前一個A代表Anaerobic(厭氧的),后一個A代表Anoxic(缺氧的);O代表(好氧的)。
A2/O法工藝流程圖
- 、A/B法:A/B法是吸附生物降解法的簡稱,該工藝沒有初沉淀,將曝氣池分為高低負荷兩段,并分別有獨立的沉淀和污泥回流系統。
- 、SBR法:SBR法是歇式活性污泥法的簡稱,是一種按照一定的時間順序間歇式操作的污水生物處理技術,也是一種按間歇曝氣方式來運行的活性污泥工業污水處理技術,又稱序批式活性污泥法。
工藝流程圖
工作原理:污水由進水系統通過粗格柵和清污機進行初步排除大塊雜質物體,到達除砂池中。在除砂池系統中細格柵和轉鼓清污機進一步凈化污水中的細小顆粒物體,將污水中的細小沙粒濾除后進入氧化溝反應池。在該氧化溝系統中進行生化處理,分解污水中的有害物質,此環節用到一些化學藥劑來加強處理效果,如復合堿、氯氣、油絮凝劑等。對污水進行除油、消毒、調整PH值。同時在該系統中設置有溶解氧儀超聲波檢測器,通過它對污水中的含氧量進行檢測,根據其反饋到PLC的值來控制曝氣機變頻器的運行,改變污水中溶解氧的含量。潛水攪拌機的作用是推進水流,使氧化溝的污水和活性污泥處于劇烈攪拌充分混合接觸,使生化反應更加充分,以最大程度地分解污水中的有害成分。經處理的污水進入沉淀池中,在刮泥機的作用下進行物理沉淀,為了加強沉淀效果,同時加入混凝劑和絮凝劑利用高分子助凝劑的強烈吸附架橋作用更加容易沉降。污水經沉淀池處理最后到達脫水環節,離心式脫水機作用下進行脫水處理后排出清水。
聯系方式:北京軟件開發公司
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